カルマンフィルタが理解できんのやが

1 ：風吹けば名無し：2021/04/11(日) 20:05:24.18 ID:bcABvcWk0.net

何してるんやあれ

2 ：風吹けば名無し：2021/04/11(日) 20:06:23.29 ID:bTBeA27L0.net

カルマン渦が発生しないようにするフィルタやね

3 ：風吹けば名無し：2021/04/11(日) 20:06:28.53 ID:gzjk05Dj0.net

測定値なんて最初から信じられんってだけや

4 ：風吹けば名無し：2021/04/11(日) 20:06:49.87 ID:iwtGvKPBa.net

どこまで分かってるんや？

5 ：風吹けば名無し：2021/04/11(日) 20:07:29.01 ID:bcABvcWk0.net

観測するのは位置だけやのになんで速度とか角速度まで推定できるんや
すごすぎやろ

6 ：風吹けば名無し：2021/04/11(日) 20:09:22.15 ID:gzjk05Dj0.net

>>5
カルマンフィルタちゃうやろそれ

7 ：風吹けば名無し：2021/04/11(日) 20:09:59.88 ID:bcABvcWk0.net

いやカルマンフィルタやろ
なんでちゃうねん