【緊急速報】日立、水圧とバネで動くロボットを開発🏫

風吹けば名無し＠＼(^o^)／

日立ＧＥニュークリア・エナジーなどは２８日、広島市内の関連企業で、
東京電力福島第１原発の廃炉に活用する「筋肉ロボット」の開発現場を毎日新聞に公開した。

開発は、国の廃炉事業の一環で、日立のほか、同市の装置メーカー、中外テクノスなどが取り組む。
放射線の影響を受けにくい水圧やバネを動力源にして、
事故で溶け落ちた核燃料（溶融燃料）を砕いたり持ち運んだりすることを目指している。これまでに６種類の筋肉ロボットを開発した。

この日は、６本の手足を駆使して移動や物の搬送ができ、腕を伸ばすと最長２．８メートルになる「クモ型」のロボットなどが公開された。
クモ型は足場にぶら下がったり、機器によじ登ったりできるようにする計画。

第１原発では、原子炉内部の調査が進められているが、まだ溶融燃料の全体像は把握できていない。
このため、筋肉ロボットはまだ試作段階で今後、炉内状況の解明に合わせて改良を続けるという。
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