【悲報】トヨタのプリウス、電子制御の欠陥で意図しない急加速のバグが起きることが判明ww

1 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:37:04.22 ID:j9+fa9Waa.net

トヨタキラーファームウェア

元記事
https://www.edn.com/design/automotive/4423428/Toyota-s-killer-firmware--Bad-design-and-its-consequences
概要
https://srad.jp/story/13/10/30/0914244/

組み込み聞く向けのコンサルティングを行っているBarr Group社がトヨタ車のエンジン制御モジュール（ECM）の分析を行ったところ、安全重視であるはずの電子制御スロットルシステム（ETCS）に、意図していない急加速を生じさせるバグが発見されたそうだ。
それ以外にもソースコード上の欠陥が見つかっているという（本家/.、EDN記事）。

トヨタ車の電子制御系については以前にも問題があるのではとの疑いがあったが、米運輸省は2011年に電子制御系には欠陥はないとの結論を出していたが、もしBarr側の調査が正しいのであれば、これを覆すものとなる。

これによると、ETCSのソースコードの品質は信用できないレベルで、意図しない急加速以外のバグも含んでいるという。コード品質指標から見ると、これ以外のバグもありそうだという。
さらに、ECMのハードウェア構成においても問題があり、トヨタ側が搭載していると主張しているRAMのエラー検出・修正機構（EDAC）についても搭載されない、もしくは低コストのパリティだけに頼っているという問題があるという。

そのほか、ECMのソフトウェアでは重要なデータのミラーリングが不完全で、スタックオーバーフローを防ぐための機構もうまく動作していない、などの問題があったという。
実車テストの結果、意図しない急加速が起きた場合、一度足を完全にブレーキから外さなければ加速を止められないことも分かったとのこと。

2 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:37:24.76 ID:j9+fa9Waa.net

2013年に見つかったんやんけ結局

3 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:37:54.40 ID:j9+fa9Waa.net

なおアメリカではこの会社が欠陥を見つけたけど原告側と和解したために大きな問題にならなかった模様

4 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:37:57.46 ID:p9utAVFQ0.net

飯塚様大勝利か！？

5 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:38:05.72 ID:j9+fa9Waa.net

飯塚無罪やんけ

6 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:38:39.55 ID:j9+fa9Waa.net

足を完全にブレーキなら離さないと止まらないとか恐ろしすぎる
結局踏み間違いやなくてこのバグの可能性が高いやんけ

7 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:39:07.86 ID:pO5IGCl4a.net

キチガイやと思われるからやめとき

8 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:39:10.07 ID:j9+fa9Waa.net

>>4
2016年にも同じトヨタのプリウスの暴走事故起きてるからな
運転手は運転ミスを否定したのに日本の司法は有罪を言い渡した

9 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:39:42.19 ID:j9+fa9Waa.net

>>7
？

10 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:39:49.57 ID:L+kcVQ5I0.net

運転者の年齢を自動で判別して60歳以上だと暴走するプログラムだっけ？

11 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:40:04.85 ID:j9+fa9Waa.net

プリウスマジで恐ろしいわ
こんなバグが潜んでるとは

12 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:40:27.02 ID:j9+fa9Waa.net

>>10
そもそもプリウス乗ってる奴の8割くらいは60歳以上やろ
若者は乗ってないわ

13 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:40:46.67 ID:L+kcVQ5I0.net

>>12
ソースは？

14 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:40:47.94 ID:IWc+LEvB0.net

ワイプリウス乗り、前方に割込まれた上、急ブレーキを掛けられ無事追突へ

15 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:40:48.52 ID:93WOcl1L0.net

記事古すぎィ

16 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:41:11.61 ID:3aTPPY0i0.net

インチキを掘り起こしてまでトヨタを叩きたいという情熱にはほんと呆れる

17 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:41:21.22 ID:j9+fa9Waa.net

danceman 曰く、

組み込み聞く向けのコンサルティングを行っているBarr Group社がトヨタ車のエンジン制御モジュール（ECM）の分析を行ったところ、
安全重視であるはずの電子制御スロットルシステム（ETCS）に、意図していない急加速を生じさせるバグが発見されたそうだ。それ以外にもソースコード上の欠陥が見つかっているという（本家/.、EDN記事）。

トヨタ車の電子制御系については以前にも問題があるのではとの疑いがあったが、米運輸省は2011年に電子制御系には欠陥はないとの結論を出していたが、もしBarr側の調査が正しいのであれば、これを覆すものとなる。

これによると、ETCSのソースコードの品質は信用できないレベルで、意図しない急加速以外のバグも含んでいるという。コード品質指標から見ると、これ以外のバグもありそうだという。
さらに、ECMのハードウェア構成においても問題があり、トヨタ側が搭載していると主張しているRAMのエラー検出・修正機構（EDAC）についても搭載されない、もしくは低コストのパリティだけに頼っているという問題があるという。

そのほか、ECMのソフトウェアでは重要なデータのミラーリングが不完全で、スタックオーバーフローを防ぐための機構もうまく動作していない、などの問題があったという。
実車テストの結果、意図しない急加速が起きた場合、一度足を完全にブレーキから外さなければ加速を止められないことも分かったとのこと。

米オクラホマ州で2007年に、2005年モデルのカムリが急加速したことにより、運転していた76歳の女性が重傷を負い同乗していた女性が命をおとすという衝突事故が起きた。
この事故を巡る訴訟で、オクラホマ州の裁判所の陪審はトヨタに300万ドルの賠償を命じる判決を下している（読売新聞）

18 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:41:23.28 ID:nhF4p9jda.net

頑張って探してきたんやな....

19 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:41:57.55 ID:fFddgiQLp.net

>>12
シャコタンにしたり変なマフラー入れたりしてるガイジぐらいやな

20 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:41:58.40 ID:j9+fa9Waa.net

>>16
？？？
実際にプリウスが暴走したのは事実やで
で、運転手は口を揃えて踏み間違いはしてないと言ってる

21 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:41:59.48 ID:aWBT5hHm0.net

トヨタを叩いてもお前は偉くならないぞ

22 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:42:17.04 ID:fUNNMaJd0.net

匿名掲示板の書き込みでも唐澤先生みたいに訴えられるぞ

23 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:42:40.45 ID:IWc+LEvB0.net

プリさんの命の輝き

24 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:42:41.55 ID:0OIirDJZ0.net

組み込み聞く向けとは

25 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:42:44.80 ID:A3rStnmZp.net

トヨタ「で、勲章は？w」

26 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:43:00.88 ID:oWNgeoZDa.net

とりあえず通報しとく

27 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:43:07.95 ID:j9+fa9Waa.net

>>22
barr groupが出した結論ですよ

28 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:43:38.15 ID:j9+fa9Waa.net

新型プリウスの購入者の年齢。
そこには、恐るべき事実が隠されていた。なんと、50歳代以上が65％！ 新型プリウスは、高年齢層が支えているといっていい。
年代別に見ると20代：5％、30代：12％、40代：18％となっている。男女比は9：1で圧倒的に男性だ。

40歳代以上をオジサンとするならば、83％以上が対象。つまり、新型プリウスはオジサンもしくはお年寄りが好きなクルマということになる。


高齢者の乗るプリウスが事故起こす☓
プリウスに乗ってるのが高齢者○

29 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:43:48.21 ID:TRgZAboV0.net

ま？

30 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:44:08.51 ID:Cvbr/jvm0.net

やっぱりATってクソだわ

31 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:44:15.98 ID:F2BTLCoW0.net

イッチアウトやな
こういうので捕まったケンモメンおったで

32 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:44:23.02 ID:TRgZAboV0.net

MT再評価草

33 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:44:27.58 ID:j9+fa9Waa.net

NASAが見つけられなかったのは、調査期間の短さとツールや調査対象物へのアクセスが不十分過ぎたから。 後にNASAはスズウィスカ欠陥を発見し学会に発表している。
つまり、政府は聞きたくなかったということだ。 次にソフト　NASAは「見つからないから無いと言う事ではない」と取材に答えている。 Barrは原告側の専門家。Barrが証拠を見つけた途端に和解してしまった。
つまり欠陥があったとなります。ハードにもソフトにもあった。 ハードの欠陥の検証はトヨタ自身がやって、暴走につながると言うのを宣言しました。

34 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:44:39.83 ID:ok0i2UMM0.net

これで人生終わるとか可哀想やろ

35 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:44:39.89 ID:TkXzBuCLa.net

とりあえず通報しとくで

36 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:45:02.38 ID:ua0aT+si0.net

>>27
wjnに乗ってたから実話と言ってるのと同じですよ

37 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:45:14.12 ID:2Z24/vGd0.net

TOYOTAを叩いたお陰でGMへの公的資金注入がなんたらかんたら
あとTesla

38 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:45:27.65 ID:j9+fa9Waa.net

>>32
MTというかここまで電子制御にしてる車はプリウスくらいしかないぞ
ATでも油圧式とか多いし
電子制御はよほどソフトウェアが優秀じゃないとむり

ボーイングでも大量に墜落事故起こしてるんだから

39 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:45:29.28 ID:nUTZSIAzp.net

ガチやと思うやつおるからやめーや

40 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:45:49.06 ID:L+kcVQ5I0.net

>>28
40代は60代じゃないんですけど？
8割60代は嘘だったってこと？

41 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:46:02.67 ID:j9+fa9Waa.net

脅せばこの話が広まらないと思った？

42 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:46:03.31 ID:zUkW5hJ3K.net

>>33
ガバガバ翻訳かわE

43 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:46:08.37 ID:EczUK8Bs0.net

>>20
そりゃそう言うさ、これだけの騒ぎを起こしたんだ

44 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:46:15.75 ID:j9+fa9Waa.net

>>39
必死すぎて草

45 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:46:32.07 ID:eogmwBwd0.net

ガチで日本支えてる企業に喧嘩売るのはやめーや

46 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:46:34.71 ID:U2FwHWoz0.net

イッチイキってるけど発言の責任はとならあかんで

47 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:46:58.31 ID:/0J9B/PJa.net

これでバグが認められた場合、過去の裁判もやり直しになるんかな？

48 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:47:16.22 ID:6P0HyC9k0.net

プリウスじゃなくて飯塚の脚がバグってたの間違いやろ

49 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:47:29.96 ID:anJeOT2y0.net

でもさ飯塚が事故起こした後
救急車呼ばないで息子に電話して救護義務の放棄したんやからクズに変わりはないぞ

50 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:47:46.26 ID:j9+fa9Waa.net

>>47
わからんね
裁判は絶対とか言いそう
日本の司法は終わってるから

51 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:48:32.88 ID:f9ou6EZ4p.net

なんJって稀に逆張りガイジ湧くよな

52 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:48:50.95 ID:EczUK8Bs0.net

プリウスにバグがあったのなら当然デバッグの段階で引っかかってるはずだ
プリウスと一連の事故の間に因果関係が認められたとして
しかもプログラムとしてECMに欠陥が無かったとしたらどうだろう

53 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:48:59.80 ID:/xCRSj400.net

君ほんまに逮捕されるで

54 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:49:08.75 ID:aWBT5hHm0.net

>>51
なんJなんて逆張りガイジの巣窟やろ

55 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:49:20.56 ID:2Z24/vGd0.net

>>48
まあ両手で杖使いながら病院から出てきた映像見るとな
医者にも運転止められてたって話だろ

56 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:49:34.41 ID:IZ832Zph0.net

これふつうに訴えられたら負けるな

57 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:49:43.87 ID:j9+fa9Waa.net

>>53
トヨタ擁護員必死やな

58 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:49:48.00 ID:XOFqw/RLM.net

瑞宝章池袋暴走二人轢殺元院長居士

59 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:49:49.63 ID:uXC9SgKr0.net

プリウスが危なそうなのは事実やないのか
トヨタ批判するなと言って思考停止も危ないと思うわ
少なくともあえて他の車がある中でプリウス選ぶのはやめたほうがいいと思う

60 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:49:49.78 ID:iT4Ox9nFM.net

プリウス乗ってる奴は足下に車載カメラつけとけ
今すぐに

61 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:49:57.74 ID:mkNwhbuOa.net

https://i.imgur.com/RyxP02f.jpg

62 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:50:10.71 ID:clin5rRQ0.net

なぜか老人の車にだけ発動するバグやね

63 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:50:17.09 ID:KUo3P+gXa.net

アメリカが必死になってトヨタ潰そうとしてたけど失敗したよな

64 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:50:29.14 ID:j9+fa9Waa.net

>>56
飯塚さんが踏み間違いすると思う？
理系の最高峰みたいな人やぞ？

踏み間違いはありえんよ
わざわざ嘘をいう必要もないわけやし

65 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:50:42.25 ID:vQ834Knx0.net

>>59
有りもしないバグをあると騒ぎ立てることがなんの改善に役立つわけ？

66 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:50:44.18 ID:anJeOT2y0.net

救護義務の放棄もトヨタ車のバグなのか？

67 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:50:46.60 ID:2Z24/vGd0.net

>>59
プリウスがなんで売れてるのかよく分からないんだよな大半の国民には

68 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:50:48.80 ID:XOFqw/RLM.net

>>62
若者にも多いってそれ一番いわれてるから

69 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:51:05.41 ID:j9+fa9Waa.net

>>62
プリウスは老人ばっかりやで乗ってるのが

70 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:51:14.36 ID:R25f/XFza.net

ゴミ収集の前では減速するバグもあったんや

71 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:51:17.04 ID:sjEIuduc0.net

アメリカで問題になったとき走行中にトラブル起こしてシフトがリバースに入ったとか嘘言ってたババア居たよな

72 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:51:26.01 ID:Tl5P1yVK0.net

>>61
海外でも常識なんやな
今回の事故もプリウスを見て逃げなかった母娘の責任あるわ

73 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:51:37.03 ID:j9+fa9Waa.net

>>68
それな
ブレーキとアクセルの踏み間違いは老人より20代のほうが多いという現実

74 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:51:37.32 ID:MvnD8b0X0.net

>>33
ウィスカってあの鍾乳洞みたいなあれか？

75 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:51:48.45 ID:czE237ot0.net

イッチngにしたら70レスが20に減ったわ
一人でしゃべるとか頭おかしいんちゃう？？

76 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:51:54.09 ID:eKyPNhk70.net

米国のあれはヒステリーっぽかったが
日本でのこの手の議論が自動車会社に配慮して十分に行われてないのは確かだろうね

77 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:51:57.82 ID:2Z24/vGd0.net

>>68
マジかよじゃあなんでリコールされないんだよ

78 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:51:58.07 ID:w/uauyLDx.net

イッチアウトで草
唐沢弁護士に相談し

79 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:52:01.03 ID:LO2DNxFK0.net

それは大変だー

80 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:52:10.63 ID:uXC9SgKr0.net

>>65
ありもしないという前提がまず違うんやないの？

81 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:52:40.87 ID:JnZN5tGX0.net

こんな欠陥あるならトヨタ終わりやん

82 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:52:51.35 ID:2Z24/vGd0.net

>>76
違うぞ
どう見てもアレは仕組まれた物だろ

83 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:52:59.51 ID:j9+fa9Waa.net

そもそも、EDRにさえ専用フォーマットを使い日本の本社に二台しかリーダーがない隠蔽仕様のトヨタに公開の言葉はないです。 EDRでさえ裁判所命令で渋々だしたのですから．．．
そのEDRにスロットル全開の記録が残っていたのを突きつけられたトヨタの反論は 「データにはエラーが有る。リーダーにもある。だから信憑性が無い」
という笑える反論。
ETCSの電子制御には欠陥が無いって言ってるトヨタがEDRにもリーダーにも欠陥が有り信憑性が無いと言ってるんだからコメディです。
同様にギルバート検証に対し「ショートさせれば暴走するに決まっている　他社も同じだ」とよけいな反論し　
安全宣言後にNASAがショートする欠陥スズウィスカを発見した。 つまりトヨタ自身がトヨタ車は暴走して当然と言った事になるのです。

84 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:53:20.96 ID:vQ834Knx0.net

>>80
なんで？

85 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:53:51.16 ID:j9+fa9Waa.net

>>81
去年150万台の日本のプリウスに対して制御プログラムのリコールしたからなトヨタは

86 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:53:59.24 ID:7S8oltOb0.net

アメリカのやつはヒステリーというか、アメリカ政府がGMに対抗してトヨタを虐めただけだろ
完全に人種差別だからな。あんなもん。CIAが手を回したらヒステリーで訴えるやつなんかいくらでも出てくるわ

87 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:54:09.18 ID:XsbYxnGXM.net

阿見ガイジやんけ
昔からトヨタへの中傷ずっとしてるけとアホやな

88 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:54:17.02 ID:EczUK8Bs0.net

>>80
ワイ元出入り開発者
はっきり言ってソフトの品質管理は容赦なく厳しいが
ありもしないという前提は確かに間違ってる
かと言って本社も別にそうは考えてないはずやで
事務系のシステムなんか、万が一停止したときのために開発室に信号みたいなランプ取り付けて光るようにしてるから

89 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:54:17.18 ID:mhe8xUCw0.net

目が悪いからメガネかけて運転しなくてはならない
足が悪いなら当然運転しては行けない

こんなものは一般教養やろ

勲章があればなにしてもええんか？

違うやろ

90 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:54:17.60 ID:HFlHS61v0.net

飯塚様間違ってなかったんか？
なんJ民全員謝罪路線あるわこれ

91 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:54:25.94 ID:S/X5xpsta.net

これホントならトヨタの技術者逮捕ものだろ

92 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:54:33.87 ID:j9+fa9Waa.net

>>76
トヨタで暴走した時にはNASAまで出てきて調べたのに、日本では暴走しても運転ミスってことにされるからな

93 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:54:50.94 ID:A4feSamX0.net

2013年の記事やん

94 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:54:51.81 ID:6KhkpQVa0.net

やっぱりアクセルはワイヤー式がいいと思うんだよね

95 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:54:52.13 ID:uEZZMFnjd.net

>>60
アホらしいかもしれんけどプリウスに限らずこれって身を守るかもしれんね
足下撮るだけなら安いドラレコでも充分だからやる価値ある

96 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:55:19.03 ID:2PAieuey0.net

こんなもん探して来なくても勲章バリアで逮捕されないぞ

97 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:55:27.06 ID:3aTPPY0i0.net

>>80
アメリカが散々検証しても出せなかったんだけど

98 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:55:29.51 ID:vkANYVYG0.net

勲章も持ってない雑魚が何スレたてとんねん殺されるぞ

99 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:55:31.59 ID:RoxGRTQid.net

October 28, 2013

100 ：風吹けば名無し：2019/05/20(月) 23:55:33.94 ID:j9+fa9Waa.net

>>87
トヨタは良い車作ってるけど
トヨタのハイブリッドはクソやで

そもそもトヨタみたいなつまらない車は買わんけど